top of page


อุปกรณ์ควบคุมขนาดเล็ก ซึ่งบรรจุชิ้นส่วนหน่วยย่อยที่คล้ายคลึงกับระบบคอมพิวเตอร์ โดยใ นไมโครคอนโทรลเลอร์ได้รวมเอาซีพียู (CPU), หน่วยความจำ (RAM) และพอร์ต ซึ่งเป็นส่วนประกอบหลักสำคัญของระบบคอมพิวเตอร์เข้าไว้ด้วยกัน โดยทำการบรรจุเข้าไว้ในตัวถังเดียวกัน
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ I - Box III
ไมโครคอนโทรลเลอร์ (microcontroller)

โปรแกรม I-BOX III เป็นโปรแกรมที่ควบคุมการทำงานหุ่นยนต์โดยใช้ภาษาโลโก้ (Logo) ในการเขียน รูปแบบการเขียนคำสั่ง มี 2 รูปแบบ คือ
1. แบบรูปภาพ (graphical language) โดยใช้โปรแกรม Logo Blocks
2. แบบตัวอักษร (text-based) โดยใช้โปรแกรม Cricket Logo
วิดีโอการประกอบหุ่นยนต์
วิดีโอการลงโปรแกรม

ภาษาคอมพิวเตอร์
ภาษาคอมพิวเตอร์ หมายถึง ภาษาใดๆ ที่ผู้ใช้งานใช้สื่อสารกับคอมพิวเตอร์ หรือคอมพิวเตอร์ด้วยกัน แล้วคอมพิวเตอร์สามารถทำงานตามคำสั่งนั้นได้ ตัวอย่าง เช่น HTML ,C ,Java
ภาษาคอมพิวเตอร์แบ่งได้เป็น 3 ระดับ
ภาษาระดับต่ำ (Low Level Language) เป็นภาษาที่มนุษย์ทำความเข้าใจได้ยากและใช้เวลาในการเขียนที่นาน เหมาะสมสำหรับควบคุมฮาร์ดแวร์เฉพาะส่วนส่วนใหญ่เป็นโปรแกรมขนาดเล็ก ไม่เหมาะที่จะใช้ในการพัฒนาโปรแกรม ตัวอย่างของภาษาระดับต่ำได้แก่ ภาษาเครื่อง (Machine Language) และภาษาแอสเซมบลี (Assembly Language)
ภาษาระดับกลาง (Medium Level Language) เป็นภาษาที่ทำความเข้าใจได้ไม่ยากนัก เป็นภาษาแบบโครงสร้าง ทำความเข้าใจได้เหมือนกับภาษาระดับสูงแต่ทำงานได้รวดเร็วเหมือนกับภาษาระดับต่ำ สามารถใช้บนเครื่องที่มีความเร็วต่างกันโดยไม่ต้องดัดแปลง ภาษาระดับกลางจึงเป็นที่นิยมใช้กันแพร่หลาย ตัวอย่างของภาษาระดับกลาง ได้แก่ ภาษาซี เป็นต้น
ภาษาระดับสูง (High Level Language) เป็นภาษาที่ทำความเข้าใจได้ง่าย มีลักษณะของการใช้คำสั่งเป็นภาษาอังกฤษซึ่งใกล้เคียงกับภาษามนุษย์
ภาษาโลโก้ เป็นภาษาคอมพิวเตอร์ระดับสูงที่เหมาะ สำหรับใช้ในการเรียนรู้ พัฒนาสติปัญญา และความคิดสร้างสรรค์ ช่วยให้นักเรียนเข้าใจหลักการการเขียนโปรแกรม ผู้เขียนโปรแกรมจะสามารถลองผิดลองถูก เรียนรู้โดยการทดลองทำ แก้ไขปัญหาที่เกิดขึ้น เกิดการเรียนรู้โดย การค้นพบ ทำให้มีการพัฒนาความนึกคิดอย่างมีเหตุผล มีหลักการ มีความคิดต่อเนื่อง และยังช่วยเสริมสร้างความสามารถทางด้านวิทยาศาสตร์และคณิตศาสตร์
การทำงานของมอเตอร์และทิศทางการเคลื่อนที่





bottom of page