top of page

หุ่นยนต์เดินหน้าเป็นตัวแอล

หุ่นยนต์เลี้ยวขวา-ซ้ายแบบสองมอเตอร์

เลี้ยวซ้ายและขวาแบบสองมอเตอร์แล้วกลับมาที่ตำแหน่งเดิม

หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายขวาแบบมอเตอร์เดียวโดยใช้คำสั่ง Repeat
 

การเชื่อมต่อสายมอเเตอร์

มอเตอร์ A คือ ทิศทางด้านขวาจะต้องต่อช่องเสียบสายสีดำ

มอเตอร์ B คือ ทิศทางด้านซ้ายจะต้องต่อช่องเสียบสายสีขาว

หุ่นยนต์เลี้ยวซ้าย

การกำหนดทิศทางการเคลื่อนที่ให้กับหุ่นยนต์

คำสั่ง thisway เป็นคำสั่งให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า

คำสั่ง thatway เป็นคำสั่งให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ถอยหลัง

คำสั่งที่ให้มอเตอร์่ทำงาน

onfor เป็นคำสั่งให้มอเตอร์ของหุ่นยนต์ทำงาน สามารถกำหนดเวลาในการทำงานได้ โดยค่า 1 วินาที จะมีค่าเท่ากับ 100 

ตัวอย่าง การเขียนคำสั่งให้หุ่นยยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า เป็นเวลา 4 วินาที

คำสั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายแบบล้อเดียว

หุ่นยนต์จะสามารถเลี้ยวไปในทิศทางที่เราต้องการได้ โดยให้มอเตอร์ตรงข้ามทิศทางที่เราต้องการเลี้ยวเป็นมอเตอร์ที่ทำงาน ซึ่งจะเป็นการเลี้ยวแบบล้อเดียวดังรูป

      นักเรียนจะสังเกตเห็นว่าการเลี้ยวแบบล้อเดียวจะต้องใช้พื้นที่ในการตีวงโค้ง ถ้าหากนักเรียน เขียนคำสั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้้ายขวา หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เป็นรูปบันได เพราะตำแหน่งของจุดหมุนอยู่ที่ล้อ

คำสั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายขวาแบบสองล้อ

      หุ่นยนต์จะสามารถเลี้ยวแบบสองล้อไปในทิศทางที่เราต้องการได้ มีความคล้ายคลึงกับการเลี้ยวแบบล้อเดียว โดยเพิ่มคำสั่งล้อที่หยุดให้ทำงานโดยหมุนถอยหลัง

ตัวอย่าง การเขียนคำสั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายแบบล้อเดียว

ตัวอย่าง การเขียนคำสั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายแบบสองล้อ

หุ่นยนต์เดินเป็นวงกลม

คำสั่ง setpower เป็นในการกำหนดความเร็วของมอเตอร์ในการหมุนซึ่ง สามารถปรับได้สูงสุดถึง 8 ระดับ และสามารถแยกปรับความเร็วเฉพาะมอเตอร์ใดมอเตอร์หนึ่งได้โดยการเลือกมอเตอร์ a หรือ b

ตัวอย่างคำสั่ง หากล้อหุ่นยนต์หมุนไม่เท่ากัน

นักเรียนสามารถนำความสั่ง setpower ปรับความเร็วล้อที่ช้าให้มีความเร็วเท่ากัน

© 2023 by Name of Site. Proudly created with Wix.com

  • Facebook Social Icon
  • Twitter Social Icon
  • Google+ Social Icon
bottom of page